Djeco, slušajte svoje roditelje u Gospodu, jer je ovo pravo. (Efescima 6,1)
Najbolji način da vaspitate decu da poštuju oca i majku jeste da im pružite priliku da vide kako otac ljubazno postupa prema majci, a majka ukazuje poštovanje i ljubav ocu. Posmatrajući ljubav među roditeljima, deca mogu biti navedena da poslušaju petu zapovest i prihvate savet: „Deco, slušajte svoje roditelje u Gospodu, jer je ovo pravo. Poštuj oca svojega i mater; ovo je prva zapovest s obećanjem: Da ti blago bude, i da živiš dugo na zemlji.“ (Efescima 6,1-3)
Kada deca imaju neverne roditelje, čije se zapovesti suprote Hristovim, onda, ma koliko to bolno bilo, ona moraju poslušati Boga, a posledice prepustiti Njemu. Gospod je izričito naložio deci da poštuju oca i majku. Kada imaju priliku i mogućnost, treba ljubazno da se staraju o svojim roditeljima. Ova zapovest upućena deci nalazi se na vrhu poslednjih šest propisa koji ukazuju na našu dužnost prema drugima. Međutim, dok je deci zapoveđeno da poštuju svoje roditelje, roditeljima je takođe naloženo da mudro primenjuju svoj autoritet. Pavle piše:
„I vi očevi, ne razdražujte dece svoje, nego ih gajite u nauci i u strahu Gospodnjemu.“ (Efescima 6,4) Roditelji treba da pokažu veliko staranje da ne bi svojim ophođenjem prema deci izazvali njihovu svojeglavost, neposlušnost i pobunu. Roditelji često pokrenu najgore strasti ljudskog srca usled nedostatka samokontrole. Oni ispravljaju decu ispunjeni gnevom, i više ih utvrđuju na njihovim rđavim putevima i u prkosnom duhu nego što vrše ispravan uticaj. Svojim neobuzdanim duhom izlažu decu sotonskom uticaju, umesto da ih nežnošću i ljubavlju izbave iz sotoninih zamki. Kako je žalosno što mnogi roditelji koji kazuju da su hrišćani nisu obraćeni! Hristos ne stanuje u njihovom srcu verom. Dok se izjašnjavaju kao Isusovi sledbenici, oni zgražavaju svoju decu, i, svojom nasilnom, nepopustljivom naravi, u njima izazivaju protivljenje veri. Ne čudi što deca postaju hladna i buntovna prema roditeljima. Pa lpak, deca nemaju izgovor za neposlušnost zbog neposvećenih postupaka roditelja.
O, kada bi svaka porodica koja tvrdi da je posvećena Bogu bila zaista posvećena u delima i istini! Tada bi Hristos bio prikazan u životu u domu, roditelji i deca bi Ga predstavljali u crkvi, i kakva bi radost tada vladala! (Review and Herald, 15. novembar 1892)